一类非自衡对象的扩展内模PID控制

作     者：王建国 张井岗 赵志诚 WANG Jian-guo;ZHANG Jing-gang;ZHAO Zhi-cheng

作者机构：太原重型机械学院自动化系山西太原030024 

基　　金：山西省青年基金资助项目(20021018) 

出 版 物：《电机与控制学报》 (Electric Machines and Control)

年 卷 期：2005年第9卷第2期

页      码：133-135页

摘      要：针对一般方法在非自衡控制对象中应用的不足,提出了一种扩展内模PID调节器的整定方法。采用非对称二阶Pade逼近对被控对象的时滞环节做近似处理,并结合内模控制原理导出了一种简单的基于内模控制的PID调节器参数整定策略,从而得到PID调节器的整定参数,所设计的调节器可使系统同时具备更好的目标跟踪特性和干扰抑制特性。仿真研究结果表明了该方法的有效性。

主 题 词：PID控制 非自衡对象 鲁棒控制 内模控制 参数整定 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1007-449X.2005.02.009

馆 藏 号：203470277...