无人直升机数据采编系统的设计

作     者：马动涛 闫建国 刘歌群 昝亚儒 MA Dongtao;Yan Jianguo;Liu Gequn;Zan Yaru

作者机构：西北工业大学自动化学院陕西西安710072 兰州石油机械研究所海工部甘肃兰州730050 

出 版 物：《计算机测量与控制》 (Computer Measurement &Control)

年 卷 期：2005年第13卷第4期

页      码：389-391页

摘      要：准确的飞行数据对于建立无人直升机数学模型至关重要。在分析小型无人直升机数学建模方法的基础上, 为了在线获得飞行数据, 设计了一个数据采编系统。选用80c196Kc作为系统的CPU, 并根据辨识数据的特点和要求设计了硬件和软件。该系统成功应用于某无人直升机试飞实验。试飞效果良好, 采集数据与先验知识吻合, 证明系统方案是可行的。

主 题 词：小型无人直升飞机 数据采编系统 设计 数学模型 动力学模型 数字信号处理器 

学科分类：08[工学] 082503[082503] 0825[工学-环境科学与工程类] 

D　O　I：10.3321/j.issn:1671-4598.2005.04.031

馆 藏 号：203470314...