基于小波变换的MAG焊焊缝跟踪

作     者：薛家祥 刘晓 张丽玲 王振民 XUE Jia-xiang;ZHANG Li-ling

作者机构：华南理工大学机械工程学院广州510641 南昌工程学院南昌330099 

基　　金：广东省自然科学基金资助项目(04020100) 

出 版 物：《焊接学报》 (Transactions of The China Welding Institution)

年 卷 期：2006年第27卷第4期

页      码：13-16页

摘      要：提出了一种基于CCD视觉传感的MAG焊焊缝跟踪方法。由于MAG焊过程中通常伴有大量的飞溅、烟尘以及强烈的弧光干扰,所以很难从CCD中获取到清晰的焊缝图像。基于M带Bubble小波变换的方法,检测捕获MAG焊过程熔池的图像边缘。结果表明,该方法在检测焊接熔池边缘以及焊缝识别中,即便图像中出现大量噪音也是有效的。在焊缝识别的基础上,采用PID控制算法跟踪所设计的S形焊缝的成形。试验结果表明其焊缝跟踪方法具有较高的精确度。

主 题 词：小波变换 焊缝跟踪 活性气体保护电弧焊 

学科分类：080503[080503] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 0801[工学-力学类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:0253-360X.2006.04.004

馆 藏 号：203470648...