一种基于Particle Filter的攻击目标高度估计算法

作     者：徐剑 毕笃彦 袁建国 XU Jian;BI Du-yan;YUAN Jian-guo

作者机构：空军工程大学工程学院西安710038 空军装备研究院通信所北京100085 

出 版 物：《宇航计测技术》 (Journal of Astronautic Metrology and Measurement)

年 卷 期：2006年第26卷第5期

页      码：51-54,58页

摘      要：利用目标高度估计确定目标攻击要害点是精确制导武器信息处理中的一个重要内容。传统方法主要有直接利用几何方法估计和扩展卡尔曼滤波器方法,这两种方法精度都不高。Partic le F ilter是一种新出现的滤波方法,在解决非线性问题中得到了广泛应用。利用Partic le F ilter设计了一种新的目标高度估计算法。该算法通过贝叶斯递推方法,避免了在测量方程非线性很强的时候,扩展卡尔曼滤波器不合理的线性化所带来的误差。仿真结果表明,这种基于Partic le F ilter的目标高度估计算法提高了估计精度和收敛的鲁棒性。

主 题 词：Particle Filter 扩展卡尔曼滤波 目标高度 估计算法 视线下倾角 重取样 

学科分类：08[工学] 080401[080401] 081105[081105] 0804[工学-材料学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-7202.2006.05.011

馆 藏 号：203470807...