单神经元自学习PID在PMSM的S模块上的应用

作     者：严彩忠 舒志兵 黄益群 YAN, Cai-zhong;SHU Zhi-bing;HUANG Yi-qun

作者机构：南京工业大学自动化学院南京210009 

出 版 物：《机械设计与制造》 (Machinery Design & Manufacture)

年 卷 期：2007年第5期

页      码：107-109页

摘      要：S曲线加减速是高档CNC系统中的一项重要功能,结合多层人工神经网,利用神经元的自学习功能及其控制灵敏度的快速近似求取方法,以神经元控制器作为伺服系统的速度调节器,与S曲线加减速算法构成交流伺服系统。所给出的曲线加减速算法克服了传统加减速算法中的缺点,速度在变化过程中十分平滑,是一种适合于高速切削的柔性加减速算法。利用神经网络的在线学习分析电机起、停的速度,以及硬件平台的传动距离。仿真与实验表明,神经元控制器具有较强的自适应性和较好的实时性。

主 题 词：伺服系统 运动控制 神经网络 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3997.2007.05.045

馆 藏 号：203470938...