基于LMI的电液伺服加载系统多目标鲁棒控制

作     者：王燕山 李运华 王益群 Wang Yanshan;Li Yunhua;Wang Yiqun

作者机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100083 燕山大学机械工程学院秦皇岛066004 

出 版 物：《北京航空航天大学学报》 (Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics)

年 卷 期：2007年第33卷第8期

页      码：911-914页

摘      要：为提高多通道电液伺服加载系统的性能,设计了基于线性矩阵不等式(LMI,LinearMatrix Inequalities)的多目标鲁棒控制器.首先将加载系统中的参数时变性、通道间的耦合以及非对称缸加载的差异性当作不确定性来处理;然后将系统的频宽要求通过性能权函数加以考虑,将不确定性通过鲁棒权函数加以考虑,将系统的时域瞬态响应特性通过区域极点配置加以考虑,并将这样一个多目标控制问题通过建立和求解基于LMI约束的凸优化问题来解决.仿真结果表明,基于LMI的多目标鲁棒控制非常适合多通道电液伺服加载系统的特点,可以使加载系统在较大范围的参数变化时仍具有良好的动态性能.

主 题 词：线性矩阵不等式 伺服系统 鲁棒控制 力控制 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081104[081104] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-5965.2007.08.011

馆 藏 号：203471036...