基于退步控制的姿态跟踪控制律的设计

作     者：战毅 张洪华 Zhan Yi;Zhang Honghua

作者机构：北京控制工程研究所北京100080 

出 版 物：《中国空间科学技术》 (Chinese Space Science and Technology)

年 卷 期：2007年第27卷第6期

页      码：7-11,30页

摘      要：退步控制是一种有效设计级联系统控制律的方法,而基于单位四元数的刚体姿态方程就是一种典型的级联系统。文章针对恒值干扰力矩作用下的刚体姿态跟踪控制问题,基于退步控制方法设计出一种含积分项的刚体姿态控制律,控制律中引入积分项是为了消除恒值干扰力矩产生的恒值偏差;并通过在李亚普诺夫函数中引入交叉项证明了控制律的全局稳定性;最后通过数值仿真验证了控制律。

主 题 词：积分项 退步控制 姿态跟踪 设计 仿真 

学科分类：0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0825[工学-环境科学与工程类] 0702[理学-物理学类] 081202[081202] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1000-758X.2007.06.002

馆 藏 号：203471146...