汽车人机界面人体上肢位姿建模与优化研究

作     者：张鄂 洪军 李彦山 刘明利 ZHANG E;HONG Jun;LI Yanshan;LIU Mingli

作者机构：西安交通大学机械工程学院西安710049 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(50475090 50675170) 

出 版 物：《西安交通大学学报》 (Journal of Xi'an Jiaotong University)

年 卷 期：2008年第42卷第5期

页      码：546-550页

摘      要：针对汽车人机操控界面设计的匹配分析需要,构建了一种用于人机操控界面设计分析的5自由度人体上肢运动模型,来模拟人体上肢运动并计算掌心的位姿.以人体上肢动作位姿舒适为优化目标,建立了人体上肢舒适操作的优化模型,通过求解能够获得人体上肢舒适操作的最优位姿.仿真结果表明,优化模型合理、实用,以汽车驾驶舱中换档杆布局设计为应用实例,通过优化模型求得了相应的舒适位姿和舒适度曲线图.研究结果可为汽车人机操控界面设计的合理匹配提供优化分析.

主 题 词：汽车人机界面 上肢 位姿建模 优化模型 

学科分类：08[工学] 0837[0837] 0836[0836] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:0253-987X.2008.05.008

馆 藏 号：203471247...