水下灵巧手的结构优化设计

作     者：贺泽 HE Ze

作者机构：青岛科技大学机电学院山东青岛266061 

基　　金：青岛科技大学博士科研启动基金资助项目(0022273) 

出 版 物：《舰船科学技术》 (Ship Science and Technology)

年 卷 期：2009年第31卷第1期

页      码：63-67页

摘      要：随着水下作业机器人在探测、打捞、管线检测与修复等领域的应用不断深入,水下多指灵巧手的研制和开发逐渐受到各国机器人研究者的关注和重视。基于对非水环境灵巧手设计经验的总结,设计了3指水下灵巧手及其防腐密封结构,对结构参数进行了优化设计,根据优化设计结果研制了3指水下灵巧手原理样机。测试结果表明,该手可灵活抓取多种复杂表面的物体,部分代替人工水下作业。

主 题 词：水下 灵巧手 结构优化 

学科分类：080704[080704] 08[工学] 080401[080401] 0807[工学-电子信息类] 0804[工学-材料学] 

D　O　I：10.3404/j.issn.1672-7649.2009.01.011

馆 藏 号：203471448...