基于统计过程控制的机器人系统故障预测技术研究

作     者：王瑞芳 刘林 徐方 WANG Ruifang;LIU Lin;XU Fang

作者机构：沈阳航空工业学院辽宁沈阳110136 沈阳飞机设计研究所辽宁沈阳110035 中国科学院沈阳自动化研究所辽宁沈阳110016 

基　　金：中国科学院知识创新工程重大资助项目(KGCX-SW-15) 

出 版 物：《机床与液压》 (Machine Tool & Hydraulics)

年 卷 期：2009年第37卷第6期

页      码：227-230页

摘      要：针对机器人系统维护特点,提出将故障预测与健康管理(PHM)技术应用到机器人系统的维护上。论述了PHM关键技术——故障预测技术的特点和研究内容,对故障预测技术进行分类和分析。最后提出了基于统计过程控制(SPC)进行故障预测的方法,描述了其控制图的原理和判断准则,并利用实际过程能力指数进行预测,阐述了进一步研究可能遇到的问题。

主 题 词：机器人 故障预测 健康管理 统计过程控制 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3881.2009.06.078

馆 藏 号：203471759...