一种模糊Kalman滤波机动目标跟踪的新算法

作     者：李鹏飞 黄建军 黄敬雄 万明杰 李良群 Li Pengfei;Huang Jianjun;Huang Jingxiong;Wan Mingjie;Li Liangqun

作者机构：深圳大学ATR国防科技重点实验室深圳 518060 防空兵指挥学院防空导弹系郑州 450052 

基　　金：国防预研基金(51326030204)资助项目 广东省自然科学基金(8451806001001836)资助项目 

出 版 物：《数据采集与处理》 (Journal of Data Acquisition and Processing)

年 卷 期：2009年第24卷第4期

页      码：483-486页

摘      要：提出了一种基于模糊自适应的Kalman滤波机动目标跟踪新算法。算法首先分析了目标航向角和观测残差均能实时反应出目标机动情况,并由此设计了一种有效的模糊逻辑规则,综合利用航向角变化量和残差,通过模糊推理动态估计Kalman滤波器的过程噪声协方差,从而提高对机动目标跟踪的性能。实验结果表明,提出算法对机动目标跟踪的精度较交互式多模型(Interacting multiple model,IMM)算法高,且计算量比IMM算法小。

主 题 词：机动目标跟踪 模糊逻辑 航向角变化量 

学科分类：0810[工学-土木类] 080904[080904] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 081105[081105] 0835[0835] 081001[081001] 081002[081002] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1004-9037.2009.04.015

馆 藏 号：203471807...