基于捷联惯性导航的井下人员精确定位系统

作     者：吕振 刘丹 李春光 

作者机构：辽宁工程技术大学电气与控制工程学院辽宁葫芦岛125105 

基　　金：辽宁省教育厅创新团队基金资助项目(2007T074) 

出 版 物：《煤炭学报》 (Journal of China Coal Society)

年 卷 期：2009年第34卷第8期

页      码：1149-1152页

摘      要：针对目前井下人员无法精确定位的问题,根据人员移动速度慢、方向多变的特点,研究出基于捷联惯性导航技术的井下人员精确定位方法.通过选择灵敏度高的惯性传感器,检测人员运动的三轴加速度和角速度数据,通过角速度值计算人员运动的姿态角,利用姿态信息对加速度数据进行坐标变换,进而解算出载体在运动方向上的速度和相对于定位坐标系的移动里程信息,完成对载体的定位功能.针对传感器的随机误差影响定位精度的问题,提出利用UFK滤波算法对位置计算中需要的姿态信息进行最优估计,提高定位精度.对系统长时间积累误差使用射频路标修正.完成了定位系统软硬件设计,在试验中取得较好效果.

主 题 词：捷联惯性导航 井下人员定位 矿井安全 

学科分类：0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 0820[工学-航空航天类] 0817[工学-轻工类] 080202[080202] 0818[工学-交通运输类] 0807[工学-电子信息类] 0815[工学-矿业类] 0827[工学-食品科学与工程类] 0813[工学-化工与制药类] 0802[工学-机械学] 0703[理学-化学类] 0814[工学-地质类] 0801[工学-力学类] 

核心收录：

D　O　I：10.13225/j.cnki.jccs.2009.08.016

馆 藏 号：203471822...