基于ARM平台的排障机器人控制系统设计

作     者：陈勇 李新建 吕霞付 朱学微 CHEN Yong;LI Xin-jian;LU Xia-fu;ZHU Xue-wei

作者机构：重庆邮电大学自动化学院重庆400065 

出 版 物：《数字通信》 (Digital Communications and Networks)

年 卷 期：2009年第36卷第4期

页      码：71-74页

摘      要：在吸收和改进其他移动机器人平台的基础上,提出了一种能在恶劣环境下排除障碍物的移动机器人方案。本排障机器人使用ARM处理器作为系统的中央处理单元,信息融合技术分别处理超声波传感器和CCD摄像机,将采集到的数据信息还原成作业信息。在实验室环境下能使其按照预定的路线运动,实现躲避障碍物的功能。

主 题 词：移动机器人 ARM 超声波传感器 CCD摄像机 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1005-3824.2009.04.020

馆 藏 号：203471839...