连续搅拌反应釜过程的闭环增益成形PID控制器设计

作     者：李述清 张胜修 张煜东 胡波 LI Shu-qing;ZHANG Sheng-xiu;ZHANG Yu-dong;HU Bo

作者机构：第二炮兵工程学院303教研室西安710025 第二炮兵工程学院501教研室西安710025 第二炮兵工程设计研究院北京100011 

出 版 物：《计算机应用》 (journal of Computer Applications)

年 卷 期：2011年第31卷第2期

页      码：483-484页

摘      要：针对连续搅拌反应釜(CSTR)系统控制问题,设计了一种基于闭环增益成形算法的PID控制器,以提高PID控制器设计的简洁性和鲁棒性。首先假设期望闭环回路传递函数有一阶形式,同时将受控对象的一阶传递函数和PID控制器构成实际闭环回路传递函数。然后,比较期望闭环回路传递函数和实际闭环回路传递函数,即可确定PID参数。最后,以某CSTR系统为例,利用该方法设计了PID控制器,并通过仿真结果比较,检验了该方法所得PID控制器的良好鲁棒稳定性和动态品质。

主 题 词：PID控制器 闭环增益成形 鲁棒控制 一阶对象 连续搅拌反应釜 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3724/SP.J.1087.2011.00483

馆 藏 号：203472377...