一类非线性相似组合系统的鲁棒分散控制器的设计

作     者：陈兵 井元伟 张嗣瀛 CHEN Bing;JING Yuanwei;ZHANG Siying

作者机构：东北大学信息科学与工程学院135信箱沈阳110006 

基　　金：国家自然科学基金 国家教委博士点基金 攀登计划 辽宁省教委高校科研基金 

出 版 物：《自动化学报》 (Acta Automatica Sinica)

年 卷 期：1999年第25卷第5期

页      码：677-680页

摘      要：对于一类非线性组合系统提出了系统的相似性结构的定义，讨论了这类具有相似性结构的非线性结构不确定组合系统的鲁棒分散镇定问题．利用系统的相似性结构，采用输入、输出线性化与滑模控制原理相结合的方法所设计出的鲁棒分散控制器可确保闭环系统是渐近稳定的．研究结果表明系统的相似性结构使设计的滑动面和分散控制器亦具有相似结构，从而简化了对系统的分析与设计．

主 题 词：非线性 组合大系统 鲁棒分散控制器 控制问题 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 070105[070105] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 081101[081101] 0701[理学-数学类] 071101[071101] 0811[工学-水利类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.16383/j.aas.1999.05.016

馆 藏 号：203472533...