基于差动驱动的电子差速控制方法研究

作     者：王强 王耘 宋小文 WANG Qiang;WANG Yun;SONG Xiao-wen

作者机构：浙江大学能源工程学系浙江杭州310027 

出 版 物：《机电工程》 (Journal of Mechanical & Electrical Engineering)

年 卷 期：2011年第28卷第6期

页      码：698-703页

摘      要：针对目前采用转速或转矩控制模式实现电子差速所存在的问题,提出了一种基于差动驱动的电子差速控制方法,从整车动力学层面上设计了基于滑模控制理论的横摆运动控制模块;在充分考虑轮胎摩擦椭圆和执行机构物理限制的基础上,设计了差动驱动控制模块和滑转率控制模块。研究结果表明,该电子差速控制策略简单有效,不但能保证每个驱动轮都有很好的附着特性,而且能进一步提高汽车的操纵稳定性和安全性。

主 题 词：电子差速 差动驱动 横摆运动 滑转率 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 082301[082301] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-4551.2011.06.015

馆 藏 号：203472564...