基于EtherCAT网络的三轴伺服控制系统设计

作     者：李志洲 郑民欣 王锦锦 郑安平 LI Zhi-zhou;ZHENG Min-xin;WANG Jin-jin;ZHENG An-ping

作者机构：郑州轻工业学院电气信息工程学院郑州450002 郑州轻工业学院机电工程学院郑州450002 重庆大学自动化学院重庆400030 

基　　金：校博士科研基金资助项目(2007BSJJ003) 

出 版 物：《组合机床与自动化加工技术》 (Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique)

年 卷 期：2012年第2期

页      码：63-65,71页

摘      要：文章以实时以太网EtherCAT技术为基础构建网络结构,组建了一个三轴并联高性能伺服控制系统。硬件设计方面选用了施耐德Ser系列伺服电机和Lexium17D系列伺服驱动器,以及德国倍福公司的ET1100设备系列的运动控制器。软件方面使用Unilink和TwinCat提供运动控制程序运行平台。此系统实时性好、组网简单,可用于复杂加工控制领域中的高性能三轴联动伺服控制。

主 题 词：EtherCAT 三轴伺服控制 空间直线插补 软逻辑控制 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-2265.2012.02.017

馆 藏 号：203472996...