具有饱和约束的船舶航向非光滑反馈控制设计

作     者：谷劲柏 郑凯 王兴成 GU Jin-bai;ZHENG Kai;WANG Xing-cheng

作者机构：大连海事大学信息科学技术学院辽宁大连116026 

基　　金：教育部博士点基金(20102125120001) 国家自然科学基金资助项目(60736022) 中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2012TD031) 

出 版 物：《大连海事大学学报》 (Journal of Dalian Maritime University)

年 卷 期：2013年第39卷第1期

页      码：19-22,26页

摘      要：针对具有饱和约束的船舶航向控制问题,提出一种基于Lyapunov稳定性理论的非光滑反馈设计实现航向无差控制.该方法结合闭环控制及开环控制两种设计手段,在保证船舶航向控制系统稳定的前提下,克服舵角工作范围约束,可在初始条件已知情况下,保证船舶在任意位置实现无差航向控制.多种情况下数值仿真结果验证了该非光滑设计方法的有效性.

主 题 词：航向控制 饱和非线性 非光滑控制 开环控制 

学科分类：0707[理学-海洋科学类] 08[工学] 080203[080203] 0815[工学-矿业类] 0824[工学-林业工程类] 0802[工学-机械学] 0702[理学-物理学类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-7736.2013.01.005

馆 藏 号：203473469...