具有不一致时延的随机多智能体网络H_∞编队控制

作     者：李本印 韩娜妮 LI Ben-yin;HAN Na-ni

作者机构：陇东学院电气工程学院甘肃庆阳745000 

出 版 物：《延安大学学报（自然科学版）》 (Journal of Yan'an University：Natural Science Edition)

年 卷 期：2013年第32卷第3期

页      码：13-16,19页

摘      要：研究了存在外界干扰时离散随机多智能体系统的编队控制,其中随机多智能体网络的变换服从马尔科夫链。假设系统中存在不一致的常数时延,首先,设计了编队控制协议,使得跟随者跟踪虚拟领导的同时形成所要求的编队,且和其它智能体达到速度一致。然后,基于Lyanunov稳定性理论,以LMI的形式给出了误差系统稳定并满足H∞指标要求的充分条件,并指出,对于系统中所考虑的常数不一致时延无上限要求。最后,仿真结果证明了所设计协议的有效性。

主 题 词：离散多智能体系统 H∞编队控制 随机网络 不一致时延 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/J.ISSN.1004-602X.2013.03.013

馆 藏 号：203473695...