一种三自由度并联机床位置正解的对偶空间方法

作     者：姚学升 姚裕 李桥梁 吴洪涛 YAO Xue-sheng;YAO Yu;LI Qiao-liang

作者机构：南京航空航天大学机电工程学院江苏南京210016 

出 版 物：《机械设计与制造工程》 (Machine Design and Manufacturing Engineering)

年 卷 期：2000年第29卷第6期

页      码：3-4页

摘      要：提出了一种实现三自由度平动的并联机床结构 ,并对其运动学进行了分析研究 ,提出一种对偶空间方法来获得封闭式位置正解 ,解决了所研究的三自由度平动并联机床的位置正解问题。

主 题 词：并联机床 位置正解 封闭解 对偶空间方法 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-1616.2000.06.002

馆 藏 号：203473704...