基于神经滑模的某顶置火炮自动装填调炮控制

作     者：高强 庞雷 杨国来 王力 侯远龙 GAO Qiang;PANG Lei;YANG Guolai;WANG Li;HOU Yuanlong

作者机构：南京理工大学机械工程学院江苏南京210014 总装工兵军代局驻武汉地区军代室湖北武汉430073 

基　　金：国家重点基础研究发展计划973资助项目(61311603) 

出 版 物：《机床与液压》 (Machine Tool & Hydraulics)

年 卷 期：2013年第41卷第11期

页      码：35-38,63页

摘      要：设计了一种神经滑模控制器,并将其应用于某顶置火炮的调炮控制,以提高非线性环节影响下调炮系统的控制品质。该控制策略采用了一种新型切换函数,基于RBF神经网络对切换增益进行动态调节,以获得动态最优控制性能并抑制SMC固有的陡振现象。数值仿真和样机试验结果表明:所提出之控制策略对参数摄动及负载扰动具有很好的鲁棒性,能够满足自动装填调炮技术指标要求,实现预期的快速、平稳、精准调炮,具有重要的实际工程应用价值。

主 题 词：调炮控制 交流伺服系统 滑模控制器 RBF神经网络 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3881.2013.11.009

馆 藏 号：203473712...