一类非线性不确定系统的输出跟踪控制

作     者：田为刚 王银河 李玉姣 Tian Wei-gang;Wang Yin-he;Li Yu-jiao

作者机构：广东工业大学自动化学院广东广州510006 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61273219) 广东省自然科学基金资助项目(S2013010015768 2011010005029) 

出 版 物：《广东工业大学学报》 (Journal of Guangdong University of Technology)

年 卷 期：2015年第32卷第1期

页      码：91-97页

摘      要：设计了一类不确定非线性系统模糊自适应输出跟踪控制器.首先将一个时变参数引入到规则前件的高斯型隶属度函数中,形成一组带有时变参数的模糊规则,通过时变参数的变化改变高斯型隶属度函数的中心和宽度,进而改变原Mamdani型模糊逻辑系统的输出,形成新的带有时变参数的模糊逻辑系统.然后以这种改造后的模糊逻辑系统逼近系统的未知非线性项,构造时变参数和逼近精度的自适应律,设计相应的自适应输出跟踪控制器.这种方法的优越性在于充分利用原有的有限数目的模糊规则,合成具有较少自适应律的模糊自适应输出跟踪控制器.最后,通过Duffing的仿真算例验证了本文提出方法的可行性和有效性.

主 题 词：模糊逻辑系统 时变参数 输出跟踪 自适应控制 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1007-7162.2015.01.019

馆 藏 号：203474442...