基于dSPACE的PMSM控制器快速开发平台设计与实现

作     者：杨凯 李辉 郭东山 陈晓炬 YANG Kai;LI Hui;GUO Dongshan;CHEN Xiaoju

作者机构：电子科技大学航空航天学院成都611731 

基　　金：四川省科技支撑计划(2013GZX0150) 

出 版 物：《微电机》 (Micromotors)

年 卷 期：2015年第48卷第4期

页      码：75-79页

摘      要：传统的电机伺服控制器开发方法通常采用原型进化法,即根据性能要求进行硬件设计和代码编写,若测试不能满足要求,须对硬件和软件进行一次或多次开发设计,直致达到要求。这种开发方法的缺点是开发周期长、成本偏高。采用d SPACE仿真系统,结合自行开发的通用功率驱动模块,实现了一种快速开发平台。该平台在Matlab/Simulink环境下搭建控制算法模型,通过RTI/RTW实现软硬件接口连接,完成代码的自动生成及下载,并利用Control Desk进行系统的在线实时调试。利用该平台能快速实现PMSM控制算法的设计与验证,可以一次性满足硬件和软件设计并固化,开发过程简便快捷,显著减少了工作量,缩短了开发周期。

主 题 词：永磁同步电机 dSPACE 半实物仿真 快速开发平台 ControlDesk 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

D　O　I：10.15934/j.cnki.micromotors.2015.04.018

馆 藏 号：203474495...