应用虚拟结构的卫星编队飞行自适应协同控制

作     者：黄勇 李小将 杨业伟 李志亮 HUANG Yong;LI Xiaojiang;YANG Yewei;LI Zhiliang

作者机构：装备学院研究生管理大队北京101416 装备学院航天装备系北京101416 装备学院激光推进及其应用国家重点实验室北京101416 

出 版 物：《中国空间科学技术》 (Chinese Space Science and Technology)

年 卷 期：2015年第35卷第3期

页      码：75-83页

摘      要：针对卫星编队飞行协同控制存在质量、转动惯量不确定性及外部扰动的问题,提出了一种应用虚拟结构的卫星编队飞行自适应协同控制方法。首先,通过对虚拟结构模型的描述,建立了虚拟结构状态变量与编队卫星期望状态之间的表达式;其次,设计了编队卫星和虚拟结构的位置、姿态自适应协同控制器,通过在虚拟结构控制器中引入编队卫星的状态误差,实现了编队信息至虚拟结构的反馈,并采用Barbalat引理证明了闭环系统的稳定性和对有界扰动的抑制:最后,以三星编队协同轨道机动和空间指向性偏转为例对所设计的控制器进行了仿真验证。仿真结果表明:设计的控制器能够实现对编队卫星质量和转动惯量的自适应估计,使得编队卫星位置和姿态控制误差最终趋近于零,验证了所提方法的有效性。

主 题 词：协同控制 自适应 虚拟结构 不确定性 有界扰动 卫星编队 

学科分类：0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0702[理学-物理学类] 

核心收录：

D　O　I：10.3780/j.issn.1000-758X.2015.03.010

馆 藏 号：203474558...