汽车磁流变半主动悬架控制策略对比研究

作     者：寇发荣 刘攀 张冬冬 KOU Fa-rong;LIU Pan;ZHANG Dong-dong

作者机构：西安科技大学机械工程学院陕西西安710054 

基　　金：国家自然科学基金面上项目(51275403) 教育部博士点基金项目(20126121120003) 陕西省教育厅科研计划专项(2013JK1008) 陕西省自然科学基金项目(2014JM7271) 中国博士后科学基金(2014M552553XB) 

出 版 物：《机械设计与制造》 (Machinery Design & Manufacture)

年 卷 期：2015年第7期

页      码：70-73页

摘      要：在分析磁流变减振器的结构与原理的基础上,建立起较为简化的汽车磁流变减振器数学模型。同时,建立了1/4汽车半主动悬架系统动力学模型及路面谱模型;分别设计了基于磁流变半主动悬架系统的天棚控制器、地棚控制器、PID控制器及模糊控制器,并利用Matlab/Simulink软件进行了仿真试验对比研究。在天棚控制策略下,车身加速度降低16.32%,悬架动挠度降低16.91%;在地棚控制下,车身加速度降低11.29%,悬架动挠度降低2.94%;在PID控制下,车身加速度降低79%,悬架动挠度反而上升73%;在模糊控制下,车身加速度降低21%,悬架动挠度降低12%,轮胎动载荷降低5%。结果表明,模糊控制磁流变半主动悬架有效减小了车身加速度、悬架动挠度、轮胎动载荷,明显地提高了汽车乘坐舒适性和操纵稳定性。

主 题 词：磁流变减振器 半主动悬架 天棚控制 地棚控制 模糊控制 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3997.2015.07.021

馆 藏 号：203474568...