对虾去头柔顺机械手的设计与研究

作     者：韩翠 张秀花 李娜 王泽河 弋景刚 HAN Cui;ZHANG Xiu-hua;LI Na;WANG Ze-he;YI Jing-gang

作者机构：河北农业大学机电工程学院河北保定071001 

基　　金：海洋公益性行业科研专项(编号:201205031) 河北省科技支撑计划(编号:12227169) 河北省自然科学基金资助项目(编号:E2013204110) 河北省高等学校科学技术研究优秀青年基金项目(编号:YQ2013007) 

出 版 物：《食品与机械》 (Food and Machinery)

年 卷 期：2015年第31卷第5期

页      码：132-135页

摘      要：设计一种对虾去头柔顺机械手装置,采用柔顺材料的柔性变形来完成对虾去头的弧线轨迹。相关去头试验证明:采用有刃刀沿弧线轨迹从背部施力进行去头效果最佳,而且可以获得较高的无头虾得率和良好的感官质量。利用Solidworks软件进行三维建模,并采用ADAMS软件进行运动仿真,通过对柔顺机械手的试制和试验,发现利用柔顺机械手进行对虾去头,可使无头虾的得率提高到70.78%,实践证明该装置操作方便,可实现对虾去头的机械化加工。

主 题 词：对虾 去头柔顺机械手 运动仿真 设计 试验 

学科分类：0832[0832] 08[工学] 083204[083204] 

核心收录：

D　O　I：10.13652/j.issn.1003-5788.2015.05.034

馆 藏 号：203474684...