船舱流水孔焊接机器人系统设计

作     者：郭亮 张华 

作者机构：南昌大学江西省机器人与焊接自动化重点试验室330031 

基　　金：国家863计划资助项H(2013AA04003) 江西省科技支撑计划(20151BBE50032) 

出 版 物：《焊接》 (Welding & Joining)

年 卷 期：2015年第12期

页      码：24-26,31页

摘      要：在船舶制造过程中,船舱底部存在不连续的流水孔焊缝,现有焊接机器人无法完成流水扎焊缝的白动识别和跟踪焊接。设计开发了一款结构紧凑、质量轻、便于提携的自主移动机器人。介绍了机器人的硬件结构,着重介绍了流水孔焊接机器人激光视觉传感器的设计,验证了该激光视觉传感器的效果。对设计出的焊接机器人进行了试验验证,该机器人能够完成流水孔焊缝的自动识别和跟踪焊接,效果良好。

主 题 词：流水孔 激光视觉传感器 旋转电弧传感器 焊接机器人 

学科分类：080503[080503] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-1382.2015.12.005

馆 藏 号：203474767...