连续线性切换系统的镇定慢切换设计

作     者：熊建栋 刘永奇 沈志萍 伍俊 XIONG Jian-dong;LIU Yong-qi;SHEN Zhi-ping;WU Jun

作者机构：河南师范大学数学与信息科学学院河南新乡453007 河南师范大学大数据统计分析与优化控制河南省工程实验室河南新乡453007 北京师范大学珠海分校应用数学学院广东珠海519087 佛山科学技术学院机械与电气工程学院广东佛山528000 

基　　金：河南师范大学博士启动基金项目(qd13038) 广东省教育厅项目(2014KTSCX156) 佛山市高校和医院科研基础平台建设项目(2014AG10018) 河南省科技攻关项目(162102210265) 

出 版 物：《控制与决策》 (Control and Decision)

年 卷 期：2016年第31卷第5期

页      码：797-804页

摘      要：针对含有两个不稳定子系统的线性切换系统,设计一种包含时间驱动和状态驱动两个环节的切换法则,使线性切换系统稳定.在该切换法则下,系统的类Lyapunov函数在两个环节都不需要严格单调递减,使得系统在每个子系统有更长的驻留时间,从而有效降低系统的切换频率.在适当的假设条件下,带时变扰动的线性切换系统在该切换信号下具有良好的鲁棒稳定性.基于此,当系统可观测时,进一步设计了基于观测器的混合切换法则,实现了系统的鲁棒稳定.

主 题 词：切换线性系统 切换频率 观测器 鲁棒性 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.13195/j.kzyjc.2015.0423

馆 藏 号：203474882...