基于AVR和STM32的仿生六足机器人控制系统

作     者：韩宝玲 刘广新 罗庆生 黄祥斌 张述玉 HAN Bao-Ling;LIU Guang-Xin;LUO Qing-Sheng;HUANG Xiang-Bin;ZHANG Shu-Yu

作者机构：北京理工大学机械与车辆学院北京100081 北京理工大学机电学院北京100081 北京理工大学光电学院北京100081 

出 版 物：《计算机系统应用》 (Computer Systems & Applications)

年 卷 期：2016年第25卷第6期

页      码：59-63页

摘      要：本文设计了一种以Arduino为开发平台的控制系统,该控制系统以ATmega328P为主机控制芯片,以STM32F103C8T6为从机控制芯片,并通过串口方式实现通信,集两款控制芯片的优势于一体.本文主要介绍了控制系统的硬件组成和软件算法.经过实物试验,仿生六足机器人可以实现姿态自动调整、稳定行走以及自主避障.本研究内容可为相关领域研究工作提供参考与借鉴.

主 题 词：仿生六足机器人 Arduino ATmega328P STM32F103C8T6 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.15888/j.cnki.csa.005178

馆 藏 号：203474922...