分布式计算机与系统

出 版 物：《电子科技文摘》 (Sci.& Tech.Abstract)

年 卷 期：2000年第3期

页      码：119-120页

摘      要：Y90-62013-2235 0004867分布式操作的离散执行器阵列向量场设计=Discrete-actuator array vectorfield design for distrcbuted manipula-tion[会,英]/Luntz,J.E.& Mssner,W.//1999 IEEEInternational Conference on Robotics and Automation,Vol.3.—2235～2241(NiH)模块化分布式机械臂系统是一个操纵平面物体的宏观执行器阵列。本文基于模块化分布式操作臂系统的精确离散化表示,提出了其操纵的分段定常动力学。得到的动力学是可逆的,提供了随意的一致物体动力学。此外矢量场的位置在某些假设下是面向物体的。

主 题 词：分布式计算机 动力学 分布式操作 模块化 执行器 分布式实时系统 分段定常 机械臂 向量场 矢量场 

学科分类：0809[工学-计算机类] 08[工学] 

馆 藏 号：203478856...