永磁同步电机控制系统的哈密顿建模与仿真

作     者：王海亮 于海生 Wang Hailiang;Yu Haisheng

作者机构：青岛大学 

基　　金：国家自然科学基金(60174040) 山东省自然科学基金(y2003g02) 青岛大学重点基金(200310) 

出 版 物：《电气传动》 (Electric Drive)

年 卷 期：2006年第36卷第6期

页      码：46-49页

摘      要：采用哈密顿系统理论对永磁同步电机进行建模与速度控制。首先,应用端口受控哈密顿系统理论,建立了永磁同步电动机的非线性数学模型,设计了系统的控制器和负载转矩观测器,分析了系统平衡点的稳定性。在Matlab/Simulink中,搭建PMSM哈密顿控制系统的仿真模型。仿真结果表明,所提出的方案对负载扰动和定子电阻变化具有很强的鲁棒性。

主 题 词：哈密顿系统 永磁同步电机 建模 控制 仿真 

学科分类：080801[080801] 080802[080802] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-2095.2006.06.012

馆 藏 号：203478889...