小型固体火箭控制系统设计与半实物仿真验证

作     者：张银辉 程见童 杨华波 张为华 ZHANG Yin-hui;CHENG Jian-tong;YANG Hua-bo;ZHANG Wei-hua

作者机构：国防科技大学航天与材料工程学院长沙410073 

出 版 物：《固体火箭技术》 (Journal of Solid Rocket Technology)

年 卷 期：2012年第35卷第1期

页      码：29-33,52页

摘      要：对小型固体火箭进行了滚转通道最优控制系统的设计,通过半实物仿真系统对其控制效果进行了验证。基于小扰动法与固化系数法,实现了对小火箭滚转通道最优控制律的设计;采用dSPACE实时仿真机,完成了小型固体火箭半实物仿真平台的搭建;在舵机无反馈装置的情况下,利用电台实现了舵机控制参数的传递,达到了控制系统闭环仿真的目的。设计的半实物仿真平台,不仅完成了对控制系统的验证,而且还具有小火箭发射过程的全程模拟能力。半实物仿真结果表明,设计的最优控制参数可满足小火箭滚转通道的稳定控制。

主 题 词：最优控制系统 半实物仿真 dSPACE 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-2793.2012.01.006

馆 藏 号：203479185...