双螺旋驱动的血管机器人绿色设计(英文)

作     者：江帆 何华 

作者机构：广州大学机械与电气工程学院广东广州510006 安徽蚌埠学院机电系安徽蚌埠233030 

出 版 物：《广州大学学报（自然科学版）》 (Journal of Guangzhou University:Natural Science Edition)

年 卷 期：2012年第11卷第1期

页      码：87-95页

摘      要：文章设计了一种双螺旋驱动的血管机器人,双螺旋结构有助于提高血管机器人运动灵活性,给出了效用函数初步评价血管机器人绿色性的模型.采用CFD方法分析血管机器人与血管壁间的稳态和瞬态流场,并进一步优化双螺旋驱动血管机器人的外形结构的6个参数,这些参数对血管机器人外部压力场影响明显,血管机器人直径D3参数对机器人外壁附近的速度场影响较明显.优化结果显示,当D1=2.2,D2=1.0,D3=2.4,L1=2,L2=5,Li=0.4-0.2时,血管机器人外流场对血管机器人运行影响较小.

主 题 词：绿色设计 双螺旋驱动的机器人 数值模拟 外流场 结构优化 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-4229.2012.01.019

馆 藏 号：203479191...