卫星姿态调节的滑模PID控制器设计

作     者：吕建婷 李传江 马广富 LU Jian-ting;LI Chuan-jiang;MA Guang-fu

作者机构：哈尔滨工业大学航天学院哈尔滨150001 

基　　金：教育部博士点专项基金资助项目(20050213010) 国家自然科学基金资助项目(60674101) 

出 版 物：《哈尔滨工业大学学报》 (Journal of Harbin Institute of Technology)

年 卷 期：2008年第40卷第7期

页      码：1009-1012页

摘      要：针对刚体卫星的姿态调节问题,提出了一种滑模PID控制器设计方法.根据李亚普诺夫方法,推导出了采用PID形式的切换面的滑模PID控制器.在卫星转动惯量参数存在不确定性和存在外干扰时,该控制律也具有全局稳定性和鲁棒性.最后对卫星姿态控制系统进行了仿真研究.结果表明,所设计的控制方案在实现姿态调节控制的同时,对于卫星转动惯量的摄动及外部扰动力矩是鲁棒的.

主 题 词：姿态调节 滑模PID控制 修正罗德里格参数 

学科分类：0810[工学-土木类] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:0367-6234.2008.07.001

馆 藏 号：203479311...