一种数字化舵机系统设计与实现

作     者：赵小龙 马铁华 刘艳莉 ZHAO Xiao-long;MA Tie-hua;LIU Yan-li

作者机构：中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室山西太原030051 

出 版 物：《核电子学与探测技术》 (Nuclear Electronics & Detection Technology)

年 卷 期：2012年第32卷第5期

页      码：552-555,602页

摘      要：数字化舵机具有控制精度高、可靠性高、抗干扰能力强且便于调整和优化等优点,已成为导弹舵机的发展方向。通过实验验证,建立了数字化舵机的系统模型。根据相关技术指标的要求,将PID控制引入舵机系统,设计了PID校正控制器,并在系统空载和加载条件下进行性能的仿真与对比。以专用数字信号处理器(DSP)芯片为基础,设计完成了一套基于DSP的数字化舵机仿真系统。

主 题 词：数字化 PID 校正 DSP 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.0258-0934.2012.05.013

馆 藏 号：203479313...