某种数字电动舵机的设计

作     者：王宏伟 

作者机构：中国电子科技集团公司第二十七研究所 

出 版 物：《河南科技》 (Henan Science and Technology)

年 卷 期：2011年第30卷第8期

页      码：67-68页

摘      要：以往的电动舵机多采用有刷电机,但其可靠性低、噪声大且寿命短,降低了系统的可靠性。无刷直流电机以电子换向代替有刷电机的机械换向,克服了有刷电机具有机械换向器可靠性低、寿命短的缺点,而具有无换向火花和无线电干扰、优良的控制特性等优点,提高了系统的可靠性和控制性能。本文,笔者介绍某种数字化电动舵机的工程设计,在设计中采用模糊滑模变结构和三环控制技术,并针对特殊要求设计了双余度和温控功能,提高了系统的控制精度和可靠性。

主 题 词：工程设计 电动舵机 机械换向器 种数 无刷直流电机 有刷电机 电子换向 可靠性 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1003-5168.2011.08.049

馆 藏 号：203479388...