汽车自主驾驶碰撞试验的控制系统设计

作     者：方遒 杨福清 俞剑斌 FANG Qiu;YANG Fu-qing;YU Jian-bin

作者机构：厦门理工学院机械与汽车工程学院福建厦门361024 厦门理工学院福建省客车先进设计与制造重点实验室福建厦门361024 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51305374) 福建省科技计划重点项目(2013I0008) 

出 版 物：《华侨大学学报（自然科学版）》 (Journal of Huaqiao University(Natural Science))

年 卷 期：2015年第36卷第1期

页      码：1-6页

摘      要：为降低汽车研发过程的碰撞试验成本和缩短研发周期,对无牵引装置的汽车正面碰撞试验进行系统研究,论述正面碰撞试验车自主控制系统的设计.根据C-NCAP碰撞试验法规,对车辆进行了行进方向和行车速度控制的实车试验.结果表明:试验车行进方向与纵向中心线的重合度最大正负偏差分别为+95mm和-105mm,在汽车碰撞试验法规规定范围±150mm内,车速快速提高到64km·h-1后,系统仍能够保证汽车直线稳速行驶,满足现有试验法规的基本要求,具有实用性和推广价值.

主 题 词：汽车 控制系统 无人驾驶 碰撞试验 驱动机构 

学科分类：082304[082304] 08[工学] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.11830/ISSN.1000-5013.2015.01.0001

馆 藏 号：203479410...