基于嵌入式Linux养路机械防碰撞系统设计与开发

作     者：周奇才 罗明川 赵炯 张许辉 

作者机构：同济大学机械与能源工程学院机械电子研究所上海201804 

出 版 物：《机电一体化》 (Mechatronics)

年 卷 期：2014年第20卷第11期

页      码：58-62页

摘      要：基于Raspberry PI(ARM11)的嵌入式Linux系统,利用GPS模块获取机车的坐标与速度信息,利用ZigBee模块构建近程通信网络,利用QML进行前端快速、灵活的GUI开发,构建一个基于嵌入式Linux下Qt/C++开发框架的多线程铁路养路机械防碰撞系统RACSMM。提出了基于速度补偿的坐标修正算法,提高了系统定位精度,同时提高了系统的稳定性与可靠性。

主 题 词：嵌入式Linux 防碰撞 GPS ZigBee Qt/C++ 

学科分类：08[工学] 0814[工学-地质类] 082301[082301] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1007-080x.2014.11.012

馆 藏 号：203479492...