四自由度电阻抓取机械手的结构设计

作     者：戚静 王芳 

作者机构：河南安阳钢铁集团公司 

出 版 物：《机械工业标准化与质量》 (Machinery Industry Standardization & Quality)

年 卷 期：2013年第6期

页      码：23-26页

摘      要：机械手是用步进电机作为驱动单元,利用减速器和齿轮来降速,从而使机械手在水平面内左右摆动,利用气缸来完成机械手爪的Z方向上的上下运动和绕自身轴线的旋转。

主 题 词：机械手 气缸 精巧 自动化 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1007-6905.2013.06.007

馆 藏 号：203479502...