径向可伸缩式车轮机构的构型设计与分析

作     者：武秋红 胡明 陈文华 潘骏 钱萍 WU Qiu-hong;HU Ming;CHEN Wen-hua;PAN Jun;QIAN Ping

作者机构：浙江理工大学机械设计与制造研究所杭州310018 浙江大学机械设计研究所杭州310027 

基　　金：浙江省教育厅重点项目(Z200805330) 浙江理工科研启动基金(0803811-Y) 2010浙江理工研究生创新基金项目 

出 版 物：《机械设计与制造》 (Machinery Design & Manufacture)

年 卷 期：2011年第5期

页      码：12-14页

摘      要：针对航天发射时运载工具性能需求和有效载荷舱空间有限的矛盾,提出一种径向可伸缩式车轮机构。在分析径向可伸缩式车轮机构组成原理的基础上,对车轮机构进行拓扑综合分析,即车轮构型分解与综合。以车轮机构的轮缘环链为单元构型,进行拓扑变换分析,分类讨论轮缘环链外接副的三种型式。通过构态分析确定径向可伸缩式车轮终态的运动情况,验证所设计车轮构型的正确性,为该机构在航天领域的实际应用提供理论条件。

主 题 词：径向可伸缩式车轮机构 机构构型 构态变换 环路联接矩阵 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3997.2011.05.005

馆 藏 号：203479657...