海底石油管道超声检测柔性无级变径系统

作     者：曹冲振 马培荪 王凤芹 高雪官 于会涛 Cao Chongzhen;Ma Peisun;Wang Fengqin;Gao Xueguan;Yu Huitao

作者机构：山东科技大学青岛266510 上海交通大学上海200030 

基　　金：国家863重大专题项目(2001LIAALI602021)资助 

出 版 物：《机械科学与技术》 (Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering)

年 卷 期：2006年第25卷第7期

页      码：865-868页

摘      要：介绍了海底石油管道检测机器人系统组成,详细分析了超声检测柔性无级变径方案,论述了平行四边形机构实现对3种内径的石油管道进行超声变径检测的可能性。特别是对超声检测柔性无级变径系统的重要部件拉伸弹簧进行了参数优化,对超声变径检测装置的设计具有重要指导意义。

主 题 词：海底石油管道 超声检测 无级变径 拉伸弹簧 

学科分类：08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 080402[080402] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1003-8728.2006.07.030

馆 藏 号：203479691...