几种绕管道作周向行走机具的方案研究

作     者：刘贺平 孟庆鑫 张岚 弓海霞 

作者机构：哈尔滨工程大学机电学院海洋智能机械研究所黑龙江哈尔滨150001 

出 版 物：《机械设计》 (Journal of Machine Design)

年 卷 期：2004年第21卷第11期

页      码：53-54页

摘      要：随着海洋开发事业的发展 ,对海底管道维修的研究是必要的。由于海底的能见度和水质等特殊情况的限制 ,要尽量减少手动操作工作 ,最大程度上增加机具的自动性。机具在管道上自主行走是机具自动化的一个方面 ,因此对其研究是尤为必要的。从原理上介绍了几种管道表面周向的行走方式 ,对其工作方式和特点进行了一定的分析 ,并把几种行走方式加以比较 。

主 题 词：行走机具 磁力 绳轮 链轮 

学科分类：080704[080704] 08[工学] 080401[080401] 0807[工学-电子信息类] 0804[工学-材料学] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-2354.2004.11.020

馆 藏 号：203479697...