基于离散型扰动观测器的直线电动机控制研究

作     者：孙立宁 崔晶 曲东升 楚中毅 

作者机构：哈尔滨工业大学机器人研究所哈尔滨150006 

基　　金：国家863计划资助项目(2001AA423110) 

出 版 物：《机械工程学报》 (Journal of Mechanical Engineering)

年 卷 期：2004年第40卷第12期

页      码：164-167页

摘      要：针对推力波动、摩擦力等因素对直线电动机控制性能的影响,设计了一种基于扰动观测器的高速高精度位置伺服系统。采用离散时间的扰动观测器设计方法,对考虑与忽略时间延迟环节时,扰动观测器的品质进行比较。仿真分析与试验研究表明:在高速高精度的直线电动机运动控制中,引入带有时间延迟的扰动观测器,能够消除直线电动机速度响应曲线中的微小振荡,减小位置响应曲线中的超调和稳定时间。

主 题 词：扰动观测器 直线电动机 离散型 时间延迟 

学科分类：080503[080503] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 0701[理学-数学类] 0801[工学-力学类] 0812[工学-测绘类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3901/jme.2004.12.164

馆 藏 号：203479701...