基于无线数传模块的无人机通信系统设计

作     者：雷立动 裴海龙 Lei Lidong;Pei Hailong

作者机构：华南理工大学自动化科学与工程学院广东广州510640 

基　　金：国家自然科学基金重点项目(60736024) 教育部科技创新工程重大项目培育资金项目(708069) 

出 版 物：《计算机测量与控制》 (Computer Measurement &Control)

年 卷 期：2012年第20卷第2期

页      码：460-463页

摘      要：为提高无人机飞行的距离,设计了利用无线数传模块作为载体的通信系统;该系统分为下位机模块和上位机模块两部分,其中下位机模块主要处理遥控器控制信息和RTCA格式差分GPS信息并提出了一种同时传输这两种信息的数据格式;上位机模块则分别获取这两种信息用于得到高定位精度GPS数据和控制舵机;试飞实验表明,与传统的利用无线电发射机和接收机传输相比,该系统不仅能突破无线电通信距离的限制,还能有效消除外界电磁场对无线电信号的干扰。

主 题 词：无人直升机 通信系统 无线数传模块 RTCA格式 差分GPS 

学科分类：08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 081102[081102] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2012.02.015

馆 藏 号：203479742...