CAN总线并发通信时下位机应用软件设计

作     者：谢晓兵 董筠 周新发 李鹤 XIE Xiaobing;DONG Jun;ZHOU Xinfa;LI He

作者机构：北京控制工程研究所北京100190 

出 版 物：《空间控制技术与应用》 (Aerospace Control and Application)

年 卷 期：2015年第41卷第2期

页      码：51-56页

摘      要：为满足系统通信中的时间性能要求,设计一种利用中断接收和发送CAN总线数据的通信方法,给出了算法的C语言流程图实现.当增加GPS作为总线主节点发送广播引起CAN并发通信导致硬件中断冲突时,针对并发通信的硬件中断冲突原理作了分析,重新设计了下位机CAN总线通信软件,解决CAN总线并发通信冲突.

主 题 词：CAN总线 并发通信 软件设计 

学科分类：1305[艺术学-设计学类] 13[艺术学] 08[工学] 081104[081104] 0804[工学-材料学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1674-1579.2015.02.010

馆 藏 号：203479796...