基于ZigBee的井下救灾机器人自主通信研究

作     者：李肪 刘建辉 LI Fang;LIU Jian-hui

作者机构：辽宁工程技术大学研究生学院 辽宁工程技术大学电子与信息工程学院葫芦岛125105 

出 版 物：《科学技术与工程》 (Science Technology and Engineering)

年 卷 期：2008年第8卷第14期

页      码：3934-3936,3943页

摘      要：基于新兴的ZigBee无线射频通信技术,提出一种新型的井下救灾机器人自主通信解决方案。整个系统围绕CC2430片上系统进行硬件电路设计,并对TI发布ZigBee协议栈进行裁减,完成了ZigBee快速组网,搭建井下救援网络,实现在矿难发生时井下环境情况数据采集及遇险人员的定位,为迅速开展救援工作提供有效帮助。

主 题 词：机器人 ZigBee FFD 救援系统 CC2430 

学科分类：080904[080904] 0810[工学-土木类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 080402[080402] 0804[工学-材料学] 081001[081001] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-1815.2008.14.056

馆 藏 号：203479846...