超声波六自由度跟踪器设计原理及误差模型研究

作     者：华宏 王涌天 郭向前 HUA Hong;WANG Yongtian;GUO Xiangqian

作者机构：北京理工大学光电工程系北京100081 

基　　金：国家教委跨世纪人才培养计划资助项目 

出 版 物：《自动化学报》 (Acta Automatica Sinica)

年 卷 期：2000年第26卷第6期

页      码：840-844页

摘      要：位置方位跟踪器是虚拟现实系统和其它人机实时交互系统中不可缺少的人机交互设备之一 .在讨论用超声波测距原理实现运动物体六自由度 (6DOF)跟踪器设计原理的基础上 ,结合以前关于坐标分辨率及误差的研究结果 ,深入分析了跟踪器角度分辨率与坐标分辨率以及跟踪器硬件参数之间的关系 。

主 题 词：位置方位跟踪器 超声波测距器 虚拟现实 

学科分类：0810[工学-土木类] 08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 080402[080402] 0835[0835] 081002[081002] 

核心收录：

D　O　I：10.16383/j.aas.2000.06.021

馆 藏 号：203479995...