基于多目标优化的挠性航天器姿态机动路径规划

作     者：周端 申晓宁 郭毓 陈庆伟 胡维礼 ZHOU Duan;SHEN Xiao-ning;GUO Yu;CHEN Qing-wei;HU Wei-li

作者机构：南京理工大学自动化学院江苏南京210094 南京信息工程大学信息与控制学院江苏南京210044 

基　　金：国家自然科学基金(60975075) 江苏省高校自然科学研究计划项目(10KGB510010) 

出 版 物：《南京理工大学学报》 (Journal of Nanjing University of Science and Technology)

年 卷 期：2012年第36卷第5期

页      码：846-853页

摘      要：为了缓解姿态机动控制中快速性与稳定度的矛盾,该文研究了挠性航天器大角度姿态机动的路径规划及其参数优化。在动力学分析的基础上设计了鲁棒姿态控制律,规划了一种非对称的梯形速度机动路径,建立了挠性航天器姿态快速机动模式的路径规划多目标优化模型;为保证优化解集的多样性,改善机动路径优化过程中决策者偏好信息的引入问题,应用一种改进的r支配多目标优化算法对姿态机动路径进行规划,实现了挠性航天器大角度姿态机动。仿真结果证明了机动路径规划和所提优化方法的有效性。

主 题 词：挠性航天器 姿态机动 多目标优化 r支配 路径规划 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 081104[081104] 08[工学] 0835[0835] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1005-9830.2012.05.021

馆 藏 号：203480075...