多水下机器人水声网络仿真框架设计

作     者：高勇 李一平 GAO Yong;LI Yi-ping

作者机构：中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室沈阳110016 北京中国科学院研究生院100039 

基　　金：基金申请人:李一平 项目名称:基于弱通信的多机器人协调控制关键技术研究 基金颁发部门:国家863计划(2006AA04Z262) 基金申请人:李一平 项目名称:复杂环境下基于主从式多UUV群体的导航自主性及位置估计方法研究 基金颁发部门:国家自然科学基金委(60775061) 

出 版 物：《微计算机信息》 (Control & Automation)

年 卷 期：2010年第26卷第14期

页      码：149-150,156页

摘      要：为了满足多水下机器人系统的仿真需求,根据水声信道和水声通信机模型,设计了一个基于局域网的水声网络通信协议仿真框架。该框架能够为分布式交互的水下机器人网络提供一个共享的虚拟水声信道,模拟通信协议在多个水下机器人节点上的运行情况。最后给出的是一个典型网络拓扑下ALOHA协议的仿真结果。

主 题 词：多水下机器人 水声网络 水声信道 网络协议仿真 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.2095-6835.2010.14.061

馆 藏 号：203480712...