神经网络自适应广义预测解耦控制器的设计

作     者：史旭华 SHI Xu-hua(Automatic Engineering Department, Information Institute, Ningbo University, Ningbo 315211, China)

作者机构：宁波大学信息工程学院自动化系宁波315211 

出 版 物：《系统仿真学报》 (Journal of System Simulation)

年 卷 期：2005年第17卷第1期

页      码：178-180页

摘      要：提出了一种神经网络补偿自适应广义预测解耦控制方案,即用神经网络逼近通道间的耦合、非线性及未建模动态,且采用了改进RLS辨识算法及用后能改善辨识效果,从而增进自适应控制的精度与鲁棒性,能解决参数不确定的非线性多变量耦合问题,给出了该算法的实现原理及步骤。理论分析和仿真结果表明,该方案是有效的。

主 题 词：解耦控制 广义预测控制 自适应控制 神经网络补偿 

学科分类：08[工学] 081202[081202] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1004-731X.2005.01.046

馆 藏 号：203480964...